Voron 2.4 的 VFA 与振纹：把电气波纹和机械波纹分开

切片图按这条记录自己的切片参数画出来的。

竖向波纹 11 mm 周期的剖面：每 55 层重复一次，正好对应 0.2 mm 层高下的电机整步距离。

打印记录

机器: Voron 2.4 350
材料: PLA
喷嘴: 0.4 mm
层高: 0.2 mm
墙数: 2
填充: 15%
打印时长: 52 分钟
发布于: 2026 年 9 月 9 日

先量重复间距，再动手改参数

判断表面瑕疵最有用的一个数字，是它的重复间距。用钢尺加放大镜跨 50 mm 量出总长再除，我这台的竖向波纹每 11 mm 重复一次。0.2 mm 层高下这是 55 层，而 55 层正好是这个同步轮节距下电机走一整步的皮带行程。这说明波纹是步进驱动注入的，不是轴承松或惰轮晃。

相比之下，振纹会衰减。拐角之后 3~5 mm 内看不出痕迹就是共振；如果沿直壁一直保持同样幅度，那就不是。

电机电流是最便宜的 VFA 解法

X/Y 运行电流越高，电机保持位置越用力，电流纹波也越尖锐。从 1.2 A 降到 0.9 A，打印质量上没有可测的损失——350 mm 的 CoreXY、9000 mm/s2、200 mm/s 也没丢步——而波纹幅度降了约 70%。如果继续降到 0.8 A 以下，高加速度填充时可能开始丢步，所以一次只改一个变量，然后重打同一个模型。

把 Z 轴驱动切到 spreadCycle 也有帮助，因为 Z 电机整场打印都在走小步，它的纹波会耦合到龙门上。

每次机械改动后都要重跑 input shaper

input shaper 的数值只在它测量时的那个皮带张力下有效。我那是皮带调到 110 Hz 之前的旧值：X 38.9 Hz、Y 43.0 Hz；调完之后真实值是 41.2 和 46.4 Hz。用旧值意味着它压的是错的频率，反而在正确的频率上加了一点能量。

振纹塔打一次 25 分钟。每次换皮带、改工具头重量、把机器搬到另一张桌子上，都要重跑。

知道什么时候该停

改完电流和 shaper 之后，10 倍放大加侧光还能找到波纹，正常观看距离已经看不到了。这就是该停的点。在皮带驱动的 CoreXY 上追最后 20% 的 VFA，通常意味着换低齿槽转矩的电机、换同步轮节距，那是重新设计机器，不是调校。

把自己接受的幅度记下来。半年后觉得波纹变严重时，你会想知道它是真的变了，还是你只是看得更仔细了。

失败链出了什么问题、当时怎么处理、最后是什么结果。

第几步 01

症状

Vertical fine artifacts — a regular 1 mm ripple on the outer wall of the benchy hull — most visible under raking light on the Y-facing side.

处理

Ruled out slicer by printing the same gcode from the SD card and over USB. Ripple spacing matched motor full-step distance, so the source was electrical, not mechanical. Changed X/Y motor run current from 1.2 A to 0.9 A and enabled spreadCycle on the Z drivers.

结果

Ripple amplitude dropped about 70 percent. Still faintly visible at 10x magnification, gone at normal viewing distance.
第几步 02

症状

Ghosting after the benchy chimney, roughly 4 mm of ringing behind each corner at 200 mm/s.

处理

Ran a ringing tower and recalibrated input shaper: X measured 41.2 Hz, Y measured 46.4 Hz. Previous values were 38.9 and 43.0 Hz, set before the belts were re-tensioned.

结果

Ringing reduced to about 1 mm behind the corner. No further gain from lowering acceleration below 9000 mm/s2.

尺寸复核

特征: 30 mm VFA test wall thickness
标称: 1.2 mm
实测: 1.19 mm-0.01
公差: ± 0.06 mm
备注: Wall thickness is fine; the artifact is surface texture, not dimension. Measured 0.03 mm peak-to-valley ripple at 11 mm spacing along Z.

切片档案

printer_model: Voron 2.4 350
layer_height: 0.20
perimeters: 2
infill: 15% grid
speed: 200 mm/s outer wall 120
accel: 9000 mm/s2
nozzle_temp: 215
bed_temp: 60
part_cooling: 100%
pressure_advance: 0.038
input_shaper: ei / 46.4 Hz / damping 0.08

沿用下来的做法

改任何参数之前，先量清表面瑕疵的重复间距。
幅度恒定的细纹是电气的；会衰减的振纹是机械共振。
X/Y 运行电流从 1.2 A 降到 0.9 A，VFA 幅度约降 70%。
换皮带或改工具头重量之后，必须重跑振纹塔。

结论

VFA 现在只在侧光加放大下可见。剩下两个来源都是设计层面的，这一轮调校到此为止。

同一台机器上还有 Voron 2.4 350

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